閉環(huán)電機驅動器
發(fā)布日期：2023-02-07 瀏覽量：1
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【所屬領域】
智能制造
【成果介紹】
電機是智能制造、工業(yè)生產(chǎn)、新能源應用的重要執(zhí)行機構。電機驅動系統(tǒng)實現(xiàn)電機的調(diào)速運行、位置運行以及轉矩控制，是電機在數(shù)控機床、機器人以及新能源汽車、電動船舶等領域應用的必要功能單元。本成果開發(fā)了面向直流電機、直流無刷電機、交流永磁電機和感應電機在內(nèi)的多種類型閉環(huán)電機驅動器，以及具備能量回饋功能的四象限驅動器，功率等級覆蓋100W-630kW，最高轉速60000rpm，輸入電壓范圍為直流24V-100V或交流220V/380V。
采用概率理論驅動機器學習算法，基于工況數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)，歸納演繹得到“力/熱-變形”工藝知識，提出弱剛性零件加工變形預測代理模型。采用貝葉斯推論實現(xiàn)模型不確定量化與未知權重參數(shù)校準，實現(xiàn)小樣本工況數(shù)據(jù)下的高精度快速預測。采用狀態(tài)空間理論/半?yún)?shù)理論建立復雜薄壁零件加工全流程誤差傳遞模型，分析加工全流程精度演變規(guī)律，揭示全流程加工過程中誤差產(chǎn)生、傳遞與關聯(lián)機制。提出基于強化學習/隱馬爾可夫框架的全流程加工工藝智能優(yōu)化與決策算法，實現(xiàn)航空/航天復雜薄壁零件加工精度控制。
圖1 部分產(chǎn)業(yè)化產(chǎn)品展示
【技術優(yōu)勢】
（1）技術方案成熟，已產(chǎn)品化。
（2）實現(xiàn)閉環(huán)矢量控制。
（3）實現(xiàn)轉矩最大化弱磁控制、高速運行扭矩的提升。
【應用場景】
工業(yè)用電機控制、船用推進系統(tǒng)以及移動機器人AGV。
【知識產(chǎn)權】
該成果目前已授權中國發(fā)明專利10余項。