智能交通、單車自動駕駛測試測評、自主泊車

1. 痛點問題

自主泊車功能的測試測評相比傳統(tǒng)車輛測評更為復雜，而且條件更加嚴格。 如依照傳統(tǒng)車輛主動安全測試方法對自主泊車功能進行測試，為了達到較高的安全性，則需要進行大量場地測試，其時間與金錢成本較大，如何在降低測試量的同時確保自主泊車功能的安全性成為痛點問題。

2. 解決方案

基于最大全局侵占率搜索的車輛自主泊車功能測評方法，該方法通過搭建仿真平臺，對待測自主泊車功能和場景分析，對最差泊車場景進行全局搜索，搜索以最大全局侵占率為輸出。通過實地再現(xiàn)最差泊車場景對待測自主泊車功能進行驗證，如果待測自主泊車功能在最危險場景下可滿足運行要求，則認定該待測自主泊車功能通過測評。

3. 市場應用前景

本發(fā)明應用于自動駕駛領域，具體是車輛自主泊車功能，市場規(guī)模數(shù)10億元。

4. 發(fā)展規(guī)劃

智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展迅速，多車網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的測試測評技術是智能網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展的支撐。當前單車自動駕駛測試依然依賴真實測試，需要以主機廠、測試機構的真實測試需求與現(xiàn)狀為基礎，開展面向?qū)嶋H應用的加速測試方法研究，并將重心轉(zhuǎn)移至多車網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下的測試測評技術研究。

5. 知識產(chǎn)權情況

已獲得發(fā)明專利授權。

1）尋求孵化資源，工程化、產(chǎn)品化所需的資金、實驗場地與試驗設備、相關領域的開發(fā)團隊等；

2）尋求資源對接，目標合作領域為自動駕駛汽車領域，目標合作企業(yè)為主機廠或車輛檢測單位。

清華大學智能網(wǎng)聯(lián)汽車團隊始創(chuàng)于上世紀80年代，前身是清華大學汽車系NVH課題組及車輛控制與智能交通實驗室。團隊主要針對我國汽車智能化技術演進及其產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的重大需求，圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車前沿核心領域開展理論研究和技術攻關，攻克了“控制協(xié)同、結構共用、車云融合”三大核心關鍵技術，并主筆編寫了多項國家級報告，為國家和行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展提供了有力支撐， 并在國際和國內(nèi)形成了重要影響力。